На этой странице
fieldBIM — мой самостоятельный проект робота для разметки пола. Около трёх лет я разбираюсь в этой теме и работаю над собственной реализацией. Сейчас разработка находится на стадии прототипа.
От интереса к технологии — к своей реализации
Я пришёл к fieldBIM через интерес к самой идее механизированной разметки. Мне интересно, как робот может перенести геометрию проекта на пол и при этом работать в системе координат здания, опираясь на его геодезическую разбивочную основу — ГРО.
Здесь сходятся несколько задач: подготовка данных, точная локализация, движение платформы, нанесение разметки и проверка результата. Меня привлекает их связь: как собрать из отдельных решений работающий процесс, который будет понятен и полезен на стройке.
У этой идеи уже есть разные реализации в мире. Я изучаю их, но fieldBIM развиваю как собственный вариант решения. С существующими подходами можно познакомиться на странице «Решения в мире» ↗.
Мне важна вся цепочка
В моём понимании, ценность такой системы определяется не только тем, насколько ровную линию рисует робот. Важно, откуда взялась эта линия, как она связана с проектом и координатами объекта и как специалист может проверить её положение.
Ключевой принцип для fieldBIM — работа в общей системе координат здания, закреплённой ГРО. По этой основе строят и контролируют само здание; с ней должны быть связаны положение робота и наносимая разметка. Я считаю эту связь обязательной частью инженерной задачи своего проекта.
Поэтому на сайте столько внимания геодезии, подготовке данных и контролю. Мне интересно, как технология изменит работу геодезиста и взаимодействие участников строительства, какие операции удастся автоматизировать и какие решения по-прежнему должен принимать человек.
Это мой ориентир для разработки и обсуждения технологии. Описания общих принципов на сайте не означают, что все эти функции уже реализованы в прототипе fieldBIM.
fieldBIM находится на стадии прототипа
Сейчас я работаю над собственным роботом. Это этап разработки: идеи и технические решения ещё предстоит довести до подтверждённых возможностей системы.
О готовности продукта, точности, производительности и условиях применения можно будет говорить по результатам проверки. Здесь я буду отделять то, что уже подтверждено для fieldBIM, от инженерных задач и возможностей технологии в целом.
На этой странице зафиксирована текущая стадия проекта. Дат выхода и обещаний о начале поставок пока нет.
Переход от прототипа к применению требует ресурсов и проверки на объектах. Эту сторону развития технологии я разбираю в статье «Инвестиции в механизированную разметку» ↗ на примере Dusty Robotics и Rugged Robotics.
Место для понимания технологии
Пока собственный робот развивается, у сайта есть самостоятельная задача: собрать на русском языке понятные материалы о механизированной разметке. Как она работает, какие подходы существуют, что влияет на результат и какие вопросы стоит задавать при знакомстве с системой.
Я пишу прежде всего для геодезистов и технических специалистов, а также для тех, кто работает с BIM, организует строительство или просто интересуется этой темой. В материалах хочу соединить объяснение технологии с собственным инженерным взглядом, а сведения о чужих решениях подкреплять первоисточниками.
Это не дневник разработки: в центре внимания — содержательные разборы, к которым можно вернуться. По мере появления подтверждённых результатов на сайте станет больше самого fieldBIM. Информационные материалы при этом сохранят своё место.
Если вы только знакомитесь с темой, начните с объяснения пути от цифрового проекта до линий на полу. Затем можно сравнить, как эту задачу решают разные компании.
Вопросы о технологии, замечания к материалам и предложения о сотрудничестве можно отправить мне на info@fieldBIM.ru.
